実機とほぼ同様の動きをします。
カッター回転 → シールドジャッキが既存のトンネルを押して1リング分前進 → シールドジャッキが縮む → 供給台車がセグメントを運ぶ → エレクターがセグメントを把持して回転し所定の位置まで押し上げる一連の動作を行います。
走行～回転～押上動作を制御して動かしていきます。